Abbildung 1: Anwendungsbeispiel
Aber wie wird eine Ebene und eine Gerade im Raum denn dargestellt?
Gerade und Ebene – Grundlagenwissen
Beschrieben wird eine Ebene durch eine Ebenengleichung. Das kann die Parameterform, die Normalenform oder die Koordinatenform sein.
Die Ebene in Parameterform wird durch einen Punkt P und zwei Vektoren und bestimmt, die kein Vielfaches voneinander sind. Sie wird auch als Punkt-Richtungs-Form bezeichnet.
Eine andere Möglichkeit, eine Ebene anzugeben, ist die Normalenform.
Die Normalenform besteht aus dem Normalenvektor , der senkrecht auf der Ebene steht und einem Ortsvektor/Stützvektor .
Ebenengleichung Ebene in Normalenform:
: Normalenvektor der Ebene .
: Ortsvektor/Stützvektor zu einem beliebigen Punkt P in der Ebene
: Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt X der Ebene
Beide Gleichungsformen lassen sich anhand von Berechnungen in die jeweils andere Form überführen. So kannst Du beispielsweise eine Ebene in Parameterform in eine Ebene in Normalenform umwandeln. Bildest Du aus den Richtungsvektoren und einer Ebene in Parameterform das Kreuzprodukt, so erhältst Du den Normalenvektor dieser Ebene.
Auch eine Gerade kann im Raum durch verschiedene Komponenten dargestellt werden. In diesem Artikel wird lediglich die Parameterform behandelt.
Geradengleichung der Gerade in Parameterform:
: Stützvektor der Gerade
: Richtungsvektor der Gerade
Mit diesen Grundlagen kannst Du nun direkt in das Thema Winkel zwischen Gerade und Ebene starten.
Schnittwinkel Gerade Ebene – Erklärung
Eine Gerade und eine Ebene können in drei unterschiedlichen Möglichkeiten zueinander liegen.
- Gerade und Ebene schneiden sich.
- Gerade und Ebene sind parallel zueinander.
- Gerade liegt in der Ebene .
Ist die Voraussetzung erfüllt, dass die Gerade nicht in der Ebene liegt und beide Objekte auch nicht parallel zueinander sind, so kreuzen bzw. schneiden sich Gerade und Ebene in einem Schnittpunkt P. Durch das Schneiden der beiden Objekte, schließen die Gerade und die Ebene einen spitzen Winkel β ein, den sogenannten Schnittwinkel.
Der Schnittwinkel β zwischen einer Gerade und einer Ebene entspricht dem spitzen eingeschlossenen Winkel der sich schneidenden Gerade und Ebene.
Winkel zwischen Gerade und Ebene – Beispiel
In der folgenden Abbildung 2 siehst Du eine Gerade und eine Ebene . Sie schneiden sich in einem Punkt P und schließen einen spitzen Winkel β von ein.
Abbildung 2: Schnittwinkel zwischen Gerade und Ebene
Sowohl der Schnittwinkel β als auch der Schnittpunkt P können berechnet werden.
Was benötigst Du für das Berechnen des Schnittwinkels β?
Winkel zwischen Ebene und Gerade berechnen – Formel
Wie bereits im Kapitel Grundlagenwissen erwähnt wurde, kann eine Ebene beispielsweise in Normalenform oder Parameterform vorliegen. In jedem Fall lässt sich ein Normalenvektor bilden, der senkrecht auf der Ebene steht. Bei der Berechnung des Schnittwinkels β zwischen Gerade und Ebene wird genau dieser Normalenvektor der Ebene genutzt.
Berechnung des spitzen Schnittwinkels β einer Gerade und einer Ebene im Raum:
oder:
: Richtungsvektor der Gerade
; Normalenvektor der Ebene
Wie bereits erwähnt, schneiden sich die Gerade und die Ebene , wenn sie nicht parallel zueinander sind und die Gerade auch nicht in der Ebene liegt. Dies ist genau dann der Fall, wenn gilt: .
Am besten lässt sich die Berechnung gleich an einem Beispiel zeigen.
Aufgabe 1
Berechne den Schnittwinkel β zwischen der Gerade und der Ebene . Die Gerade besitzt einen Richtungsvektor und die Ebene einen Normalenvektor .
Lösung
Für die Berechnung wird die Formel mit Sinus genutzt und die Vektoren eingesetzt:
Alternativ kannst Du auch die Formel mit Kosinus benutzen und anschließend den Winkel über ermitteln.
Im Zähler kann das Skalarprodukt und im Nenner die Vektorlängen und berechnet werden.
Nach Einsetzen in die Formel und Auflösen nach dem Winkel β ergibt sich:
Der spitze Schnittwinkel β zwischen Gerade und Ebene beträgt somit .
Winkel zwischen Gerade und Ebene – Herleitung der Formel
Aber warum kannst Du den Normalenvektor überhaupt für die Berechnung verwenden und weshalb musst Du mit Kosinus noch den Winkel α abziehen, bevor Du den gesuchten Winkel β erhältst? Sieh Dir dazu gerne die folgende Vertiefung an.
Über den Normalenvektor der Ebene und den Richtungsvektor der Gerade kann der Winkel α zwischen diesen Vektoren berechnet werden. Die Berechnung erfolgt über:
In diesem Fall ist dieser Winkel α aber nicht der gesuchte Schnittwinkel, sondern lediglich der Winkel zwischen dem Normalenvektor und dem Richtungsvektor . Demnach muss für den Winkel β noch von der Winkel α abgezogen werden.
Abbildung 3: Herleitung Schnittwinkel Gerade und Ebene
Um diesen zweiten Schritt zu umgehen und direkt eine Formel zur Berechnung zu erhalten, kann in der ursprünglichen Formel mit Kosinus der Ausdruck für den Winkel α ersetzt werden.
Über die Additionstheoreme von trigonometrischen Funktionen kann die Gleichung nun vereinfacht werden.
Wird dieser Ausdruck wieder in die Formel eingesetzt, so ergibt sich:
Hast Du in einer Aufgabe den Normalenvektor der Ebene nicht gegeben, so kann es sein, dass Du diesen erst aus der Ebenengleichung bestimmen musst. Wie das geht, erfährst Du in den nächsten Beispielen.
Winkel zwischen Ebene und Gerade berechnen – Beispiel in Parameterform
Aufgabe 2
Berechne den Schnittwinkel β zwischen der Ebene und der Gerade .
Lösung
Zuerst berechnest Du den Normalenvektor der Ebene . Dafür nimmst Du beide Richtungsvektoren ins Kreuzprodukt .
Der Normalenvektor ist .
Als Nächstes werden die Vektoren und in die Formel eingesetzt.
Jetzt wird das Skalarprodukt berechnet.
Gleich danach werden die Vektorlängen und berechnet und miteinander multipliziert.
Die Werte müssen jetzt in der Formel gesetzt und nach dem Winkel β aufgelöst werden.
Der Winkel β zwischen der Gerade und der Ebene ist groß. Die folgende Abbildung 4 zeigt Dir die Gerade, die Ebene und den Schnittwinkel β.
Abbildung 4: Winkel zwischen Gerade und Ebene
Liegt die Ebene in der Aufgabenstellung in der Normalenform vor, so kannst Du Dir den Schritt zur Berechnung des Normalenvektors sparen und ihn direkt auslesen.
Winkel zwischen Ebene und Gerade berechnen – Beispiel in Normalenform
Ein Winkel β kann auch zwischen einer Gerade und einer Ebene in Normalenform berechnet werden.
Aufgabe 3
Berechne den Winkel β zwischen Deinem Schreibtisch und der darauf stehenden Lampe .
Lösung
Zum Berechnen des Winkels zwischen dem Schreibtisch und der Lampe wird eine Formel verwendet, in die der Normalenvektor der Ebene und der Richtungsvektor der Gerade eingesetzt werden. Der Normalenvektor kann direkt aus der Normalenform ausgelesen werden.
Dann wird das Skalarprodukt berechnet.
Gleich darauf werden die Vektorlängen und berechnet und miteinander multipliziert.
Diese Werte müssen nun wieder in die Formel zur Winkelberechnung eingesetzt werden.
Der Winkel β zwischen Deinem Schreibtisch und Deiner Lampe ist groß.
Lust gleich direkt noch ein paar Übungsaufgaben zur Winkelberechnung zu machen? Dann sieh Dir gerne den nächsten Abschnitt an.
Winkel zwischen Gerade und Ebene – Aufgaben zum Üben
Falls Du keine Formelsammlung hast, dann schreib Dir gerne die Formeln zur Winkelberechnung auf ein Blatt und löse die Aufgaben damit. Lösungen zu den einzelnen Aufgaben findest Du direkt im Anschluss an die Angabe.
Aufgabe 4
Berechne den Schnittwinkel β zwischen der Ebene und Gerade .
Lösung
Zuerst wird der Normalenvektor der Ebene berechnet, indem die Richtungsvektoren und im Kreuzprodukt verrechnet werden.
Der Normalenvektor der Ebene ist .
Als Nächstes werden die Vektoren und in die Formel eingesetzt.
Jetzt wird das Skalarprodukt berechnet.
Gleich danach werden die Vektorlängen und berechnet und miteinander multipliziert.
Die Werte müssen jetzt in der Formel verrechnet werden.
Der Winkel β zwischen der Gerade und der Ebene ist groß.
Aufgabe 5
Berechne den Winkel β zwischen der Gerade und der Ebene .
Lösung
Zuerst werden der Normalenvektor der Ebene und der Richtungsvektor der Gerade in die Formel zur Winkelberechnung eingesetzt.
Dann berechnest Du das Skalarprodukt .
Gleich darauf werden die Vektorlängen und berechnet und miteinander multipliziert.
Diese Werte müssen noch in die Ausgangsformel eingesetzt werden.
Der Winkel ist groß.
Nachfolgend findest Du noch eine kurze Zusammenfassung zum Thema Winkel zwischen Gerade und Ebene. In den zugehörigen Karteikarten kannst Du Dein Wissen noch einmal vertiefen.
Winkel zwischen Gerade und Ebene – Das Wichtigste
Nachweise
- Papula (2018). Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 1. Springer Vieweg Verlag.
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