Log out Zur App
Zur App

Lerninhalte finden

Features

Entdecke

Alle Lernmaterialien für deinen Kurs Einführung in die Regelungstechnik

Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Bachelor of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Bachelor of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

So erstellst du deine eigenen Lernmaterialien in Sekunden

  • Lade dein Vorlesungsskript hoch
  • Bekomme eine individuelle Zusammenfassung und Karteikarten
  • Starte mit dem Lernen

Lade dein Skript hoch!

Zieh es hierher und lade es hoch! 🔥

Jetzt hochladen

Die beliebtesten Lernunterlagen deiner Kommilitonen

Jetzt hochladen
Einführung in die Regelungstechnik - Cheatsheet
Einführung in die Regelungstechnik - Cheatsheet Übertragungsfunktionen und Blockdiagramme Definition: Übertragungsfunktionen beschreiben das Verhalten dynamischer Systeme im Frequenzbereich. Blockdiagramme visualisieren die Struktur von Regelungssystemen durch grafische Darstellung von Übertragungsfunktionen und deren Verknüpfungen. Details: Übertragungsfunktion: Verhältnis der Laplace-transformie...

Einführung in die Regelungstechnik - Cheatsheet

Zugreifen
Einführung in die Regelungstechnik - Exam
Einführung in die Regelungstechnik - Exam Aufgabe 1) Verwende das folgende Blockdiagramm für alle Teilaufgaben bei dieser Aufgabe. Das Diagramm repräsentiert ein Regelungssystem mit einer Übertragungsfunktion für das plant (G(s)), einem Regler (R(s)), und einer Rückkopplungsschleife mit Übertragungsfunktion H(s). Plant: Übertragungsfunktion: G(s) = \frac{1}{s(Ts + 1)} Regler: Übertragungsfunktion:...

Einführung in die Regelungstechnik - Exam

Zugreifen

Bereit für die Klausur? Teste jetzt dein Wissen!

Was ist eine Übertragungsfunktion?

Wie lautet die Gesamtübertragungsfunktion einer Serienschaltung?

Wie kann die Gesamtübertragungsfunktion einer Rückkopplungsschleife dargestellt werden?

Was ist ein PID-Regler?

Was versteht man unter dem I-Anteil eines PID-Reglers?

Wie lautet das Regelungsgesetz eines PID-Reglers?

Was ist das Routh-Hurwitz-Kriterium?

Welche Bedingung für ein Polynom muss erfüllt sein, um das Routh-Hurwitz-Kriterium anzuwenden?

Wie wird die Stabilität eines LTI-Systems gemäß dem Routh-Hurwitz-Kriterium beurteilt?

Was ist das Nyquist-Kriterium?

Wie ist die Anzahl der instabilen Pole im geschlossenen Reglerkreis definiert?

Wann ist ein Regelkreis laut Nyquist-Kriterium stabil?

Was ist ein Bode-Diagramm?

Wie wird die Amplitude im Bode-Diagramm dargestellt?

Welche Achsendarstellungen werden im Bode-Diagramm genutzt?

Was beschreibt die Zustandsraumdarstellung in einem dynamischen System?

Welche Rolle spielen die Eigenwerte \( \lambda \) der Systemmatrix \( \textbf{A} \)?

Was repräsentieren Zustandsmodelle in dynamischen Systemen?

Was ist ein Eigenwert?

Wie wird ein Eigenvektor definiert?

Wozu werden Eigenwerte und Eigenvektoren verwendet?

Weiter
In App öffnen

Diese Konzepte musst du verstehen, um Einführung in die Regelungstechnik an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
01

Grundlagen der Regelungstechnik

Diese Vorlesung bietet eine Einführung in die grundlegenden Konzepte und Werkzeuge der Regelungstechnik, die für die Analyse und das Design von Regelsystemen verwendet werden.

  • Definition und Ziele der Regelungstechnik
  • Grundprinzipien der Regelung
  • Systeme und Modelle
  • Mathematische Beschreibung von Systemen
  • Übertragungsfunktionen und Blockdiagramme
Karteikarten generieren
02
02

Feedback-Systeme

Der Abschnitt behandelt die Konstruktion und Analyse von Feedback-Systemen, die zur Kontrolle von dynamischen Systemen eingesetzt werden.

  • Offene und geschlossene Regelkreise
  • Vor- und Nachteile von Feedback
  • Stabilität und Reaktionszeit
  • PID-Regler (Proportional-, Integral- und Differentialregelung)
  • Anwendungen von Feedback-Systemen
Karteikarten generieren
03
03

Stabilitätsanalyse

In diesem Teil werden Methoden und Kriterien zur Beurteilung der Stabilität von Regelungssystemen vorgestellt.

  • Definition der Stabilität
  • Routh-Hurwitz-Kriterium
  • Nyquist-Kriterium
  • Bode-Diagramme
  • Stabilitätsreserven und Robustheit
Karteikarten generieren
04
04

Frequenzganganalyse

Dieser Abschnitt fokussiert sich auf die Analyse von Systemen im Frequenzbereich und die Interpretation von Frequenzgangdiagrammen.

  • Frequenzantwort und Bode-Diagramme
  • Nyquist-Diagramm
  • Betrags- und Phasengang
  • Resonanz und Bandbreite
  • Frequenzgangspezifikationen
Karteikarten generieren
05
05

Zustandsraumdarstellung

Hier wird die Zustandsraumdarstellung als eine alternative Methode zur Beschreibung dynamischer Systeme vorgestellt.

  • Zustandsmodelle und Differentialgleichungen
  • Matrix-Darstellungen
  • Eigenwerte und Eigenvektoren
  • Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit
  • Zustandsregler und Zustandsbeobachter
Karteikarten generieren

Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Einführung in die Regelungstechnik an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Im Rahmen des Studiengangs Informatik an der Universität Erlangen-Nürnberg bietet die Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik eine grundlegende Einführung in dieses spannende Fachgebiet. Ziel der Vorlesung ist es, Dir die wesentlichen Konzepte und Methoden der Regelungstechnik näherzubringen. Dabei wird besonders Wert auf die praktische Anwendung und die theoretischen Grundlagen gelegt, um Dir ein umfassendes Verständnis der Materie zu vermitteln.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Das Modul Einführung in die Regelungstechnik umfasst die folgenden Bestandteile: Vorlesungen und Übungen.

Studienleistungen: Die Studienleistungen setzen sich aus einer schriftlichen Prüfung am Ende des Semesters zusammen.

Angebotstermine: Das Modul wird regelmäßig im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Grundlagen der Regelungstechnik, Feedback-Systeme, Stabilitätsanalyse, Frequenzganganalyse, Zustandsraumdarstellung

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

Nutzung von StudySmarter:

Nutzung von StudySmarter:

  • Erstelle Lernpläne und Zusammenfassungen
  • Erstelle Karteikarten, um dich optimal auf deine Prüfung vorzubereiten
  • Kreiere deine personalisierte Lernerfahrung mit StudySmarters AI-Tools
Kostenfrei loslegen

Stelle deinen Kommilitonen Fragen und bekomme Antworten

Melde dich an, um der Diskussion beizutreten
Kostenlos anmelden

Sie haben bereits ein Konto? Login

Entdecke andere Kurse im Bachelor of Science Informatik

74790 Strategisches Management Kurs ansehen
Advanced Design and Programming Kurs ansehen
Advanced Mechanized Reasoning in Coq Kurs ansehen
Advanced Programming Techniques Kurs ansehen
Algebra Kurs ansehen
Algebra des Programmierens Kurs ansehen
Algebraische und Logische Aspekte der Automatentheorie Kurs ansehen
Algorithmen und Datenstrukturen Kurs ansehen
Algorithmik kontinuierlicher Systeme Kurs ansehen
Allgemeine Biologie I Kurs ansehen

Lerne jederzeit. Lerne überall. Auf allen Geräten.

Kostenfrei loslegen