Lerninhalte finden
Features
Entdecke
Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Bachelor of Science Informatik
Universität Erlangen-Nürnberg
Bachelor of Science Informatik
Prof. Dr.
2024
Dein ergebnis
Du hast bereits ein Konto? Anmelden
Diese Einheit führt in die grundlegenden Konzepte und Prinzipien der Robotik ein. Studierende erhalten ein Basisverständnis über die Geschichte, Anwendungen und die grundlegenden Komponenten von Robotern.
Der Fokus liegt auf den mathematischen und physikalischen Grundlagen der Bewegung von Robotern. Dies umfasst sowohl die Kinematik als auch die Kinetik von Robotern.
Hier werden die Sensorik- und Aktortechnologien behandelt, die für die Interaktion von Robotern mit ihrer Umgebung notwendig sind. Studierende lernen, wie Roboter Umgebungsdaten erfassen und darauf reagieren können.
Diese Einheit vermittelt Programmierkenntnisse und -techniken, die speziell für die Steuerung von Robotern benötigt werden. Es werden verschiedene Programmiersprachen und Software-Frameworks behandelt.
Hier wird der praktische Einsatz von Robotern in der Industrie betrachtet, einschließlich kollaborativer Roboter, die in enger Zusammenarbeit mit Menschen arbeiten. Es werden die aktuellen Trends und Technologien in diesem Bereich untersucht.
Die Vorlesung 'Grundlagen der Robotik' an der Universität Erlangen-Nürnberg bietet Dir eine umfassende Einführung in das faszinierende Feld der Robotik. Durch theoretische und praktische Einheiten wirst Du die wesentlichen Konzepte und Techniken der Robotik erlernen. Der Kurs richtet sich an Studierende der Informatik und findet jede Woche mit einem Vorlesungs- und einem Übungstermin statt. Zusätzlich wird eigenständige Vor- und Nachbereitung von den Studierenden erwartet. Die Prüfungsleistung wird in Form einer schriftlichen Klausur am Ende des Semesters abgelegt. Der Kurs wird regelmäßig im Wintersemester angeboten. Zu den Highlights des Curriculums gehören die Grundlagen der Robotik, Kinematik und Kinetik von Robotern, Sensorik und Aktorik, Robotik-Programmierung, Industrieroboter und kollaborative Roboter.
Kursleiter: Prof. Dr.
Modulstruktur: Die Vorlesung besteht aus theoretischen und praktischen Einheiten, wobei jede Woche eine Vorlesung und ein Übungstermin stattfindet. Es wird erwartet, dass zusätzlich eigenständig Vor- und Nachbereitung erfolgt.
Studienleistungen: Die Prüfungsleistung besteht aus einer schriftlichen Klausur am Ende des Semesters.
Angebotstermine: Die Vorlesung wird jedes Wintersemester angeboten.
Curriculum-Highlights: Grundlagen der Robotik, Kinematik und Kinetik von Robotern, Sensorik und Aktorik, Robotik-Programmierung, Industrieroboter, Kollaborative Roboter
Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.
Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.
Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.
Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.
Virginia L.
Sie haben bereits ein Konto? Login
| 74790 Strategisches Management | Kurs ansehen |
| Advanced Design and Programming | Kurs ansehen |
| Advanced Mechanized Reasoning in Coq | Kurs ansehen |
| Advanced Programming Techniques | Kurs ansehen |
| Algebra | Kurs ansehen |
| Algebra des Programmierens | Kurs ansehen |
| Algebraische und Logische Aspekte der Automatentheorie | Kurs ansehen |
| Algorithmen und Datenstrukturen | Kurs ansehen |
| Algorithmik kontinuierlicher Systeme | Kurs ansehen |
| Allgemeine Biologie I | Kurs ansehen |
Schule 
Studium 
Ausbildung 
Karteikarten 
StudySmarter AI 
Notizen 
Lernplan 
Spaced Repetition 
Lernsets 
Finde einen Job 
Ausbildungen 
Magazine 
Mobile App 
Für Unternehmen
Julia M.