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Alle Lernmaterialien für deinen Kurs Handhabungs- und Montagetechnik

Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Bachelor of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Bachelor of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

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Handhabungs- und Montagetechnik - Cheatsheet
Handhabungs- und Montagetechnik - Cheatsheet Grundlagen der Kinematik und Dynamik von Robotern Definition: Grundlagen der Bewegungs- und Kraftübertragung im Roboter. Analyse der Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kräfte. Details: Direkte Kinematik: Bestimmung der Endeffektor-Position aus Gelenkwinkeln. Inverse Kinematik: Berechnung der Gelenkwinkel für eine gewünschte Endeffektor-Positi...

Handhabungs- und Montagetechnik - Cheatsheet

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Handhabungs- und Montagetechnik - Exam
Handhabungs- und Montagetechnik - Exam Aufgabe 1) Angenommen, Du arbeitest an der Kinematik und Dynamik eines 6-achsigen Roboters in einer Fertigungslinie. Der Roboter wird verwendet, um präzise Montagearbeiten durchzuführen. Du sollst verschiedene Aspekte der Bewegungs- und Kraftübertragung analysieren und berechnen, um die Effizienz und Genauigkeit des Roboters zu verbessern. a) Bestimme die End...

Handhabungs- und Montagetechnik - Exam

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Was beschreibt die direkte Kinematik in Bezug auf Roboter?

Was ist die Lagrange-Methode in der Robotik?

Wofür wird die Jacobi-Matrix in der Robotik verwendet?

Was umfasst die Steuerung und Programmierung von Robotern?

Welche Programmiersprachen werden üblicherweise für die Steuerung und Programmierung von Robotern verwendet?

Welche Steuerungsarten gibt es bei der Roboterprogrammierung?

Was versteht man unter Füge- und Verbindungstechniken?

Welche sind gängige mechanische Verbindungsarten?

Was sind Beispiele für thermische Verbindungstechniken?

Was ist die Anwendung von Elektronik und Informatik zur Steuerung und Regelung von Maschinen und Prozessen?

Welche Technik verwendet unscharfe Mengen und Regeln zur Steuerung komplexer Systeme?

Welche Reglerformel beinhaltet Proportional-, Integral- und Differentialkomponenten?

Was sind zentrale Komponenten in der Handhabungs- und Montagetechnik?

Welche Gleichung wird verwendet, um die Greifkraft zu berechnen?

Welche Arten von Greifern gibt es?

Was sind die Ziele der Simulation und Optimierung von Handhabungssystemen?

Welche Methoden der Simulation werden in Handhabungssystemen verwendet?

Nennen Sie wichtige Tools zur Simulation von Handhabungssystemen.

Was versteht man unter Statistische Prozesskontrolle (SPC)?

Welche Karten werden üblicherweise in SPC verwendet?

Welche Formeln werden in SPC zur Berechnung von UCL und LCL verwendet?

Was sind die wesentlichen Vorteile der Integration automatisierter Systeme in die Produktion?

Welche Technologien sind wichtig für die Integration automatisierter Systeme in die Produktion?

Welche Software-Tools werden oft zur Integration automatisierter Systeme genutzt?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Handhabungs- und Montagetechnik an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
01

Robotertechnik

In diesem Abschnitt werden die Grundlagen der Robotertechnik und deren Anwendung in der Handhabungs- und Montagetechnik vermittelt.

  • Grundlagen der Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Steuerung und Programmierung von Robotern
  • Einsatz von Industrierobotern in der Produktion
  • Sensorintegration und Roboter-Feedbacksysteme
  • Sicherheit in der Robotertechnik
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02
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Montageprozesse

Dieser Abschnitt behandelt die verschiedenen Montagetechniken und -prozesse, die in der Industrie eingesetzt werden.

  • Grundlagen der Montagetechnik
  • Mechanische und automatische Montagesysteme
  • Füge- und Verbindungstechniken
  • Analyse und Optimierung von Montageprozessen
  • Ergonomie und Mensch-Maschine-Interaktion bei der Montage
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03
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Automatisierung

Die Studieninhalte dieses Abschnitts fokussieren sich auf die Automatisierung von Produktionsprozessen.

  • Grundlagen der Automatisierungstechnik
  • Automatisierungssysteme und -komponenten
  • Technologien der Steuerungs- und Regelungstechnik
  • Integration automatisierter Systeme in die Produktion
  • Trends und Entwicklungen in der Automatisierung
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Handhabungssysteme

In dieser Rubrik werden die verschiedenen Systeme zur Handhabung von Materialien und Werkstücken untersucht.

  • Klassifikation und Komponenten von Handhabungssystemen
  • Werkstückzuführung und -transport
  • Greifsysteme und Saugertechnologien
  • Handhabung in flexiblen Fertigungssystemen
  • Simulation und Optimierung von Handhabungssystemen
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05
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Qualitätssicherung

Dieser Abschnitt konzentriert sich auf Methoden und Maßnahmen zur Sicherstellung der Qualität in Handhabungs- und Montagetechniken.

  • Grundlagen der Qualitätssicherung
  • Qualitätsprüfmethoden und -instrumente
  • Überwachung und Kontrolle von Montageprozessen
  • Statistische Prozesskontrolle (SPC)
  • Qualitätsmanagementsysteme und Normen
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Handhabungs- und Montagetechnik an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

In der Vorlesung 'Handhabungs- und Montagetechnik', die von der Universität Erlangen-Nürnberg angeboten wird, erhältst Du einen umfassenden Überblick über die wesentlichen Techniken und Verfahren in der Handhabungs- und Montagetechnik. Die Lehrveranstaltung, die zur Fachrichtung Informatik gehört, kombiniert Vorträge, praktische Übungen und Laboraktivitäten. Ziel ist es, ein tiefes Verständnis für die verschiedenen Aspekte dieses Fachgebiets zu entwickeln, von der Robotertechnik bis hin zur Qualitätssicherung.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Die Vorlesung umfasst Vorträge, praktische Übungen und Laboraktivitäten. Es wird ein umfassender Überblick über die Handhabungs- und Montagetechniken gegeben.

Studienleistungen: Die Bewertung erfolgt durch eine schriftliche Prüfung am Ende des Semesters.

Angebotstermine: Die Vorlesung wird im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Robotertechnik, Montageprozesse, Automatisierung, Handhabungssysteme, Qualitätssicherung

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

Nutzung von StudySmarter:

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