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Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Bachelor of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Bachelor of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

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Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Cheatsheet
Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Cheatsheet Definition und Klassifikation sensorimotorischer Systeme Definition: sensorimotorische Systeme: Kombination von Sensoren und Aktoren zur Wahrnehmung und Einwirkung auf die Umwelt. Details: Sensoren: Erfassung von Umweltzuständen. Aktoren: Einwirkung auf die Umwelt basierend auf bestimmten Reizen. Klassifikation: basierend auf Art de...

Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Cheatsheet

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Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Exam
Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Exam Aufgabe 2) Algorithmen für Datenverarbeitung und -analyse: Du arbeitest an einem Projekt, bei dem es darum geht, Sensordaten von einem intelligenten Sensor zu verarbeiten und zu analysieren. Die Daten enthalten verschiedene Messwerte von mehreren Sensoren und haben einige Herausforderungen wie verrauschte Daten, fehlende Werte und untersc...

Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems - Exam

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Was bedeutet der Begriff 'sensorimotorische Systeme'?

Wie lautet die mathematische Modellierung sensorimotorischer Systeme?

Was ist ein Beispiel für sensorimotorische Systeme?

Was sind die Hauptschritte der Datenvorverarbeitung?

Welche Techniken gehören zur Feature-Extraktion?

Welche Methoden werden zur Analyseevaluierung genutzt?

Was ist der Unterschied zwischen einem Kalman-Filter und einem erweiterten Kalman-Filter?

Welche Annahmen trifft der Kalman-Filter?

Wie lautet die Zustandsvorhersage des erweiterten Kalman-Filters?

Was versteht man unter Computational Neuroscience im Kontext der Bewegungssteuerung?

Was wird bei der Inversen Kinematik berechnet?

Welche Regelungstechniken werden in der Bewegungssteuerung verwendet?

Was wird bei Optimierungsverfahren oft zur Darstellung von Optimierungsproblemen verwendet?

Welches Verfahren wird bei nichtlinearen Systemen zur Schätzung genutzt?

Welches Lernverfahren wird für Aufgaben wie die Balancierung eines Roboters verwendet?

Was sind die Entwurfsprinzipien im Algorithmendesign?

Wie analysiert man die Effizienz eines Algorithmus?

Welche Tools werden zur Algorithmenevaluierung verwendet?

Was ist die Definition von Sensorfusion?

Welche Algorithmen werden häufig in der Sensorfusion verwendet?

Wie hilft Sensorfusion autonomen Systemen?

Was ist Kollisionsvermeidung und Pfadfindung?

Welcher Algorithmus wird häufig für die Pfadfindung verwendet?

Welche Technologie sammelt häufig Umgebungsinformationen für Kollisionsvermeidung?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
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Einführung in intelligente sensorimotorische Systeme

Diese Einheit gibt einen Überblick über die grundlegenden Konzepte und Anwendungen der intelligenten sensorimotorischen Systeme.

  • Definition und Klassifikation sensorimotorischer Systeme
  • Beispiele und Anwendungen in der realen Welt
  • Grundprinzipien der Sensorik und Motorik
  • Übersicht über aktuelle Forschungsthemen
  • Bedeutung und Herausforderung in der modernen Technik
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02
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Algorithmische Grundlagen

Dein Studium der algorithmischen Grundlagen ist essenziell, um komplexe Aufgaben in sensorimotorischen Systemen zu lösen.

  • Algorithmen für Datenverarbeitung und -analyse
  • Optimierungsverfahren in sensorimotorischen Systemen
  • Grundlagen der maschinellen Lernverfahren
  • Algorithmendesign und -evaluation
  • Komplexitätsanalyse und Effizienz
Karteikarten generieren
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Sensorfusion

Sensorfusion befasst sich mit der Integration von Daten aus verschiedenen Sensoren zur genauen Umweltwahrnehmung.

  • Grundlagen der Sensorfusion
  • Kalman-Filter und erweiterte Kalman-Filter
  • Bayes'sche Netze und deren Anwendungen
  • Fusionsstrategien und -techniken
  • Praxisbeispiele und Implementierungen
Karteikarten generieren
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Bewegungsplanung und -steuerung

Diese Themen behandeln die Planung und Kontrolle der Bewegungen von sensorimotorischen Systemen.

  • Grundlagen der Bewegungsplanung
  • Modelle und Methoden der Bewegungssteuerung
  • Robuste und adaptive Steuerungstechniken
  • Kollisionsvermeidung und Pfadfindung
  • Simulation und reale Implementierungen
Karteikarten generieren
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Praktische Anwendung und Evaluation von Sensormotoriksystemen

Hier wendest Du das Gelernte praktisch an und evaluierst verschiedene Techniken und Systeme.

  • Durchführung eines eigenen Forschungsprojekts
  • Dokumentation und Präsentation der Projektergebnisse
  • Evaluation und Optimierung von Sensormotoriksystemen
  • Protokollierung und Fehleranalyse
  • Anwendung in realen Szenarien und Herausforderungen
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Research Project on Intelligent Sensorimotor Systems an der Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Das Forschungsprojekt zu intelligenten sensorimotorischen Systemen ist ein Praktikum, das von der Universität Erlangen-Nürnberg im Rahmen des Informatikstudiums angeboten wird. In diesem Modul wirst Du sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Kenntnisse erwerben, indem Du ein eigenes Forschungsprojekt durchführst. Der theoretische Teil deckt wesentliche Konzepte ab, während der praktische Teil Dir ermöglicht, diese Konzepte in einem realen Projekt anzuwenden und zu evaluieren. Am Ende des Semesters wirst Du Deine Ergebnisse in Form eines Projektberichts und einer mündlichen Präsentation vorstellen.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Das Modul besteht aus einem theoretischen Teil, in dem grundlegende Konzepte der sensorimotorischen Systeme behandelt werden, und einem praktischen Teil, in dem die Studierenden ein eigenes Forschungsprojekt durchführen.

Studienleistungen: Die Leistungskontrolle erfolgt durch die Abgabe eines Projektberichts und eine mündliche Präsentation am Ende des Semesters.

Angebotstermine: Das Modul wird im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Einführung in intelligente sensorimotorische Systeme, Algorithmische Grundlagen, Sensorfusion, Bewegungsplanung und -steuerung

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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