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Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Master of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

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Grundlagen der Robotik - Cheatsheet
Grundlagen der Robotik - Cheatsheet Grundlagen und Definitionen der Robotik Definition: Robotik: Interdisziplinäres Feld, das sich mit der Konstruktion, Entwicklung, Programmierung und Anwendung von Robotersystemen beschäftigt Details: Ein Roboter: Mechanisches Gerät, das autonom oder halbautonom Aufgaben ausführt Kategorien: Industrieroboter, Serviceroboter, mobile Roboter Kinematik: Studium der ...

Grundlagen der Robotik - Cheatsheet

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Grundlagen der Robotik - Exam
Grundlagen der Robotik - Exam Aufgabe 1) Du bist ein Ingenieur, der für ein Projekt zur Implementierung eines neuen mobilen Roboters verantwortlich ist. Der Roboter soll autonom in einer Produktionsumgebung navigieren und verschiedene Aufgaben ausführen. Unter Berücksichtigung der grundlegenden Konzepte der Robotik, beantworte die folgenden Fragen. b) Einige der Aufgaben des mobilen Roboters beinh...

Grundlagen der Robotik - Exam

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Was ist die Definition von Robotik?

Welche Hauptkategorien von Robotern gibt es?

Was studiert die Kinematik in der Robotik?

Welche Arten von Sensoren misst Lage und Bewegung?

Welcher Sensortyp wird für die Hinderniserkennung verwendet?

Was messen Magnetfeldsensoren (Kompass)?

Was ist die Aufgabe von Sensoren in einem Roboter?

Welche Rolle spielen Aktoren in einem Roboter?

Was ermöglichen Feedback-Mechanismen in der Robotik?

Was versteht man unter einem offenen Regelkreis?

Welche Bedingung muss erfüllt sein, damit ein Regelkreis stabil ist?

Welches Kriterium kann zur Analyse der Stabilität eines Regelkreises verwendet werden?

Was ist die Definition von Direkter und Inverser Kinematik?

Was ist ein Beispiel für eine Transformation in der direkten Kinematik?

Wie wird die inverse Kinematik gelöst?

Was versteht man unter Modellierung und Simulation von Regelungssystemen?

Welche Softwarewerkzeuge werden häufig zur Simulation von Regelungssystemen verwendet?

Welches Ziel verfolgt die Modellierung und Simulation von Regelungssystemen?

Wofür steht ROS im Kontext der Robotik?

Was sind die Hauptkomponenten von ROS?

Welche Programmiersprachen werden hauptsächlich in der ROS-Entwicklung verwendet?

Was versteht man unter Bewegungsplanung und Trajektorienplanung?

Welche Algorithmen werden häufig zur Bewegungsplanung eingesetzt?

Welche Bewegung wurde interpoliert durch kubische Splines?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Grundlagen der Robotik an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
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Einführung in die Robotik

Diese Sektion bietet eine grundlegende Einführung in das Feld der Robotik, ihre Geschichte und ihre Anwendungsgebiete in der modernen Technologie.

  • Geschichte und Entwicklung der Robotik
  • Grundlagen und Definitionen der Robotik
  • Bedeutung und Anwendung von Robotern in verschiedenen Sektoren
  • Zukünftige Trends und Entwicklungen in der Robotik
  • Ethische und gesellschaftliche Aspekte der Robotik
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02
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Sensorik und Aktorik

In diesem Abschnitt werden die verschiedenen Sensoren und Aktoren behandelt, die in Robotern verwendet werden, um ihre Umwelt wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren.

  • Grundlagen der Sensortechnik
  • Verschiedene Arten von Sensoren (z.B. Berührungs-, Temperatur-, und Infrarotsensoren)
  • Funktion und Anwendung von Aktoren
  • Integration von Sensoren und Aktoren in Roboter
  • Signalverarbeitung und Datenfusion von Sensordaten
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Regelungstechnik

Dieser Abschnitt behandelt die Prinzipien und Methoden der Regelungstechnik, die zur Steuerung von Robotern verwendet werden.

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • Regelkreise und deren Stabilität
  • Modellierung und Simulation von Regelungssystemen
  • Echtzeitregelung und adaptive Regelung
  • Anwendungen der Regelungstechnik in der Robotik
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Kinematik und Dynamik von Robotern

Hier werden die mathematischen Modelle und physikalischen Prinzipien behandelt, die zur Beschreibung der Bewegung von Robotern verwendet werden.

  • Grundlagen der Kinematik
  • Direkte und inverse Kinematik
  • Dynamische Modelle von Robotersystemen
  • Bewegungsplanung und Trajektorienplanung
  • Stabilität und Kontrolle von Robotersystemen
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05
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Programmierung von Robotern

Dieser Abschnitt behandelt die Programmierung von Robotern, einschließlich der verwendeten Programmiersprachen und Softwarewerkzeuge.

  • Einführung in die Programmiersprachen der Robotik (z.B. Python, C++)
  • Verwendung von ROS (Robot Operating System)
  • Erstellen von Roboter-Softwarearchitekturen
  • Algorithmen zur Bewegungssteuerung
  • Simulation und Debugging von Roboterprogrammen
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Grundlagen der Robotik an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

In der Informatik ist ein fundiertes Verständnis der Robotik von großer Bedeutung. Die Vorlesung 'Grundlagen der Robotik' an der Universität Erlangen-Nürnberg bietet Dir eine umfassende Einführung in dieses spannende Fachgebiet. Neben den theoretischen Grundlagen umfasst der Kurs auch praktische Übungen, die Dir helfen, Dein Wissen anzuwenden und zu vertiefen. Der Kurs zielt darauf ab, ein breites Verständnis für verschiedene Aspekte der Robotik zu vermitteln sowie die Fähigkeit, robotische Systeme zu analysieren und zu programmieren.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Vorlesung mit 2 SWS und Übung mit 1 SWS, insgesamt 5 ECTS

Studienleistungen: Schriftliche Prüfung am Ende des Semesters

Angebotstermine: Wintersemester

Curriculum-Highlights: Einführung in die Robotik, Sensorik und Aktorik, Regelungstechnik, Kinematik und Dynamik von Robotern, Programmierung von Robotern

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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