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Alle Lernmaterialien für deinen Kurs Integrierte Navigationssysteme

Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Master of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

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Integrierte Navigationssysteme - Cheatsheet
Integrierte Navigationssysteme - Cheatsheet Begriffsklärung und historische Entwicklung der Navigation Definition: Klärung des Begriffs Navigation und Überblick über ihre historische Entwicklung Details: Navigation: Bestimmung des Standorts, der Richtung und Planung der Route Frühe Navigation: Sternenkunde, Küstennavigation 15.-17. Jh.: Kompass, Astrolabium, Sextant 18.-19. Jh.: Chronometer, Länge...

Integrierte Navigationssysteme - Cheatsheet

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Integrierte Navigationssysteme - Exam
Integrierte Navigationssysteme - Exam Aufgabe 1) Kontext: Navigation bezeichnet die Bestimmung des Standorts, der Richtung und die Planung der Route. Bereits früh in der Geschichte nutzten Menschen Sternenkunde und Küstennavigation, um sich zu orientieren. Im 15. bis 17. Jahrhundert kamen Instrumente wie der Kompass, das Astrolabium und der Sextant hinzu. Im 18. und 19. Jahrhundert wurde das Probl...

Integrierte Navigationssysteme - Exam

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Was bedeutet Navigation und welche Methoden wurden in ihrer frühen Geschichte verwendet?

Welche Fortschritte in der Navigation wurden im 18.-19. Jahrhundert gemacht?

Welche Technologien prägen die moderne Navigation?

Was sind kartesische Koordinaten im Kontext von Koordinatensystemen?

Welche Projektion ist bekannt für die Abbildung der Erdoberfläche?

Was ist das Standard-Koordinatensystem für GPS?

Was sind die wesentlichen Komponenten von GNSS?

Welche Funktion erfüllen die Satelliten in einem GNSS?

Warum sind Bodenstationen wichtig für GNSS?

Was sind die Hauptfehlerquellen bei GNSS?

Was ist Differentielles GNSS?

Wie funktioniert Real Time Kinematic (RTK)?

Was ist das Ziel der mathematischen Grundlagen der Sensorfusion?

Nennen Sie ein Beispiel für ein lineares Modell in der Sensorfusion.

Welche Methode wird bei nicht-linearen Modellen angewandt?

Was ist die Definition der Implementierung von Kalman-Filtern?

Wie lautet die Vorhersagegleichung im Kalman-Filter?

Welche Gleichung beschreibt das Fehlerkovarianz-Update im Kalman-Filter?

Was gehört zur Fehlerdynamikmodellierung in Navigationssystemen?

Welche Algorithmen sind typisch für die Fehlerkompensation in Navigationssystemen?

Wie lautet die Komponentengleichung in der Fehlerdynamikmodellierung?

Welche Technologien nutzen autonome Fahrzeuge zur Umgebungswahrnehmung?

Was ist der Hauptfokus integrierter Navigationssysteme in Fahrzeugen?

Welche Kommunikationsform wird bei autonomen Fahrzeugen häufig verwendet?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Integrierte Navigationssysteme an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
01

Grundlagen der Navigation

Die Vorlesung vermittelt grundlegende Theorien und Prinzipien der Navigationstechnologie. Dabei werden historische und moderne Techniken verglichen.

  • Begriffsklärung und historische Entwicklung der Navigation
  • Grundlagen der Geodäsie und Kartografie
  • Koordinatensysteme und Projektionen
  • Mathematische Modelle zur Positionsbestimmung
  • Grundlagen der Kinematik und Dynamik
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02
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Satellitennavigationssysteme

Diese Einheit behandelt die Funktionsweise und die Anwendung von Satellitennavigationssystemen wie GPS, GLONASS und Galileo.

  • Aufbau und Komponenten von GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
  • Signalstrukturen und Übertragungswege
  • Positionierungsverfahren und Genauigkeiten
  • Fehlerquellen und Korrekturtechniken
  • Vergleich der verschiedenen GNSS-Systeme
Karteikarten generieren
03
03

Sensorfusion

Dieser Abschnitt fokussiert sich auf die Kombination verschiedener Sensorsignale, um eine präzisere Navigation zu ermöglichen.

  • Typen und Eigenschaften von Navigationssensoren
  • Mathematische Grundlagen der Sensorfusion
  • Implementierung von Kalman-Filtern
  • Integration von Inertialsensoren mit GNSS-Daten
  • Echtzeit-Sensorfusion und deren Herausforderungen
Karteikarten generieren
04
04

Fehlervorhersage und -korrektur

Es werden Methoden zur Erkennung und Korrektur von Navigationsfehlern behandelt, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Systeme zu erhöhen.

  • Identifikation und Klassifikation von Fehlern
  • Modellierung von Fehlerdynamiken
  • Strategien zur Fehlervorhersage
  • Anwendung von Kompensationsalgorithmen
  • Integration und Validierung in Echtzeit-Systemen
Karteikarten generieren
05
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Anwendungen der Navigationstechnologie

Die Anwendungsmöglichkeiten der Navigationstechnologie in verschiedenen Bereichen wie Luftfahrt, Seefahrt, Automobil und Robotik werden erörtert.

  • Navigation in der Luftfahrt
  • Maritime Navigation und deren Anforderungen
  • Automotive-Anwendungen und autonome Fahrzeuge
  • Robustheit und Zuverlässigkeit in der Robotik
  • Trends und zukünftige Entwicklungen
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Integrierte Navigationssysteme an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Im Rahmen des Studiengangs Informatik an der Universität Erlangen-Nürnberg wird die Vorlesung 'Integrierte Navigationssysteme' angeboten, die fundierte Einblicke in moderne Navigationsmethoden vermittelt. Diese Vorlesung, die sich sowohl theoretisch als auch praktisch gliedert, bietet wöchentliche Vorlesungen und begleitende Übungen, um das erlernte Wissen zu vertiefen.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Die Vorlesung ist in theoretische und praktische Abschnitte gegliedert. Es gibt wöchentliche Vorlesungen und begleitende Übungen.

Studienleistungen: Die Leistungskontrolle erfolgt durch eine schriftliche Prüfung am Ende des Semesters.

Angebotstermine: Die Vorlesung wird im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Grundlagen der Navigation, Satellitennavigationssysteme, Sensorfusion, Fehlervorhersage und -korrektur, Anwendungen der Navigationstechnologie

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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