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Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Master of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

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Modeling of Control Systems - Cheatsheet
Modeling of Control Systems - Cheatsheet Grundlagen dynamischer Systeme Definition: Die grundlegenden Prinzipien und Eigenschaften von dynamischen Systemen, die ihr Verhalten über die Zeit beschreiben. Details: Ein dynamisches System wird oft durch Differentialgleichungen beschrieben. Übliche Formen: kontinuierlich (z.B. \( \frac{dx}{dt} = f(x, u) \)) und diskret (z.B. \( x[k+1] = f(x[k], u[k]) \)...

Modeling of Control Systems - Cheatsheet

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Modeling of Control Systems - Exam
Modeling of Control Systems - Exam Aufgabe 1) Betrachte ein kontinuierliches lineares zeitinvariantes System, das durch die Differentialgleichung \ \( \frac{dx(t)}{dt} = Ax(t) + Bu(t) \ \) beschrieben wird, wobei \(x(t)\) der Zustandsvektor, \(u(t)\) der Eingangsvektor, \(A\) die Systemmatrix und \(B\) die Eingangsmatrix sind. b) Berechne für das oben genannte System die Zustandsübergangsmatrix \(...

Modeling of Control Systems - Exam

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Wie werden dynamische Systeme oft beschrieben?

Was beschreibt das Eigenverhalten eines dynamischen Systems?

Was passiert mit einem stabilen System nach einer Störung?

Was beschreibt die Modellierung dynamischer Systeme mittels Differentialgleichungen?

Welche Methode gehört zu den numerischen Lösungen von Differentialgleichungen?

Was ist die Zustandsraumdarstellung einer Differentialgleichung?

Was beschreibt das Zustandsgleichungen in einem Zustandsraummodell?

Welches Element in einem Zustandsraummodell stellt die Systemmatrix dar?

Wie lautet die Ausgangsgleichung in einem Zustandsraummodell?

Was ist die Definition der Laplace-Transformation?

Was ist die Laplace-Transformation einer Funktion \( f(t) \)?

Welche typischen Anwendungen umfassen die Laplace-Transformation?

Was ist die z-Transformation?

Wie lautet die Formel für die Übertragungsfunktion eines diskreten Systems?

Wie lautet die z-Transformation eines Signals \( x[n] \)?

Wann ist ein System stabil?

Wie wird die Stabilität eines Systems anhand der Eigenwerte der Systemmatrix bewertet?

Was besagt das BIBO-Stabilitätskriterium?

Was ist die Frequenzbereichsanalyse?

Was ist ein Bode-Diagramm?

Was beschreibt die Übertragungsfunktion \( H(jω) \)?

Was versteht man unter der Verwendung von MATLAB und Simulink zur Modellierung und Simulation dynamischer Systeme?

Welche Simulationsmethoden werden in MATLAB und Simulink unterstützt?

Warum ist die Konfiguration der Solver-Optionen wichtig?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Modeling of Control Systems an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
01

Einführung in die Modellbildung dynamischer Systeme

Diese Einheit bietet einen Überblick über die grundlegenden Konzepte zur Modellierung dynamischer Systeme. Es wird erläutert, wie diese Modelle entwickelt und genutzt werden können.

  • Grundlagen dynamischer Systeme
  • Modellierung mit Differentialgleichungen
  • Übertragungsfunktionen
  • Zustandsraummodelle
  • Beispiele für dynamische Systeme
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02
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Mathematische Grundlagen der Regelungstechnik

In diesem Abschnitt werden die mathematischen Konzepte behandelt, die in der Regelungstechnik wichtig sind. Dazu gehören verschiedene Methoden und Theorien, die zur Analyse und Gestaltung von Regelungssystemen genutzt werden.

  • Laplace-Transformation
  • Z-Transformation
  • Pol- und Nullstellenanalyse
  • Stabilität von Systemen
  • Frequenzbereichsanalyse
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03
03

Simulation und Analyse von Kontrollsystemen

Dieser Teil der Vorlesung fokussiert sich auf die praktische Anwendung der Theorie durch Simulation und Analyse von Kontrollsystemen. Verschiedene Software-Tools werden eingeführt und genutzt.

  • Simulationsmethoden
  • Tools für Simulation (z.B., MATLAB, Simulink)
  • Analyse der Systemantwort
  • Parameteridentifikation
  • Fehlermodellierung und Fehleranalyse
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04
04

Anwendung von Regelungssystemen in realen Projekten

Hier wird die Theorie in realen Projekten angewendet. Der Fokus liegt darauf, praktische Erfahrung zu sammeln und den Transfer von theoretischem Wissen in die Praxis zu gewährleisten.

  • Entwicklung und Implementierung von Regelungssystemen
  • Fallstudien realer Projekte
  • Zusammenarbeit im Team
  • Dokumentation und Präsentation von Projektergebnissen
  • Bewertung der Systemleistung
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05
05

Zusammenführung von Theorie und Praxis

Dieser Abschnitt vereint alle zuvor behandelten Konzepte und zeigt, wie Theorie und Praxis zusammenwirken. Er bereitet die Studierenden auf die abschließende Prüfung und zukünftige Projekte vor.

  • Wiederholung und Vertiefung der theoretischen Konzepte
  • Praxisnahe Übungsaufgaben
  • Interdisziplinäre Ansätze
  • Innovative Anwendungen der Regelungstechnik
  • Vorbereitung auf die Abschlussprüfung
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Modeling of Control Systems an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

In der Vorlesung 'Modeling of Control Systems' im Fachbereich Informatik an der Universität Erlangen-Nürnberg erhältst du fundierte Einblicke in die Modellbildung und Analyse von Kontrollsystemen. Die Veranstaltung ist in theoretische und praktische Komponenten unterteilt. Im theoretischen Teil lernst du grundlegende Konzepte und mathematische Modelle kennen, während der praktische Teil sich auf die Anwendung dieser Modelle in realen Projekten konzentriert. Dies bietet eine ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis und bereitet dich optimal auf die Anforderungen in diesem Bereich vor.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Studienleistungen: Die Leistungsüberprüfung erfolgt durch eine schriftliche Abschlussklausur am Ende des Semesters und regelmäßige Übungsaufgaben während des Semesters.

Angebotstermine: Die Vorlesung wird üblicherweise jedes Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Einführung in die Modellbildung dynamischer Systeme, Mathematische Grundlagen der Regelungstechnik, Simulation und Analyse von Kontrollsystemen, Anwendung von Regelungssystemen in realen Projekten

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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