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Alle Lernmaterialien für deinen Kurs Regelungstechnik A (Grundlagen)

Egal, ob Zusammenfassung, Altklausur, Karteikarten oder Mitschriften - hier findest du alles für den Studiengang Master of Science Informatik

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

Karteikarten Zusammenfassungen Altklausuren Test Forum

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Regelungstechnik A (Grundlagen) - Cheatsheet
Regelungstechnik A (Grundlagen) - Cheatsheet Lineare und nichtlineare Systeme Definition: Linearität bedeutet Überlagerungsprinzip (Addition, Skalierung). Nichtlinearität: Keine einfache Beziehung zwischen Eingabe und Ausgabe. Details: Lineare Systeme: y(t) = a_1 y(t-1) + a_2 y(t-2) + ... + b_1 u(t-1) + b_2 u(t-2) + ... Superposition: y(t) = y_1(t) + y_2(t) wenn u(t) = u_1(t) + u_2(t) Nichtl...

Regelungstechnik A (Grundlagen) - Cheatsheet

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Regelungstechnik A (Grundlagen) - Exam
Regelungstechnik A (Grundlagen) - Exam Aufgabe 1) Gegeben sei ein System das durch die folgende Differenzengleichung beschrieben wird: y(t) = a_1 y(t-1) + a_2 y(t-2) + b_1 u(t-1) Sei weiterhin u(t) die Eingabesequenz und y(t) die Ausgabesequenz. Betrachte das folgende lineare System: y(t) = 0.6 y(t-1) - 0.2 y(t-2) + 0.4 u(t-1) und sei die Eingabe u(t) gegeben als: u(t) = 1 für t = 1 u(t) = 2 für t...

Regelungstechnik A (Grundlagen) - Exam

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Was bedeutet Linearität in einem System?

Wie lautet die Superpositionsregel für lineare Systeme?

Welches Beispiel illustriert ein nichtlineares System?

Was ist eine Übertragungsfunktion in der Regelungstechnik?

Was beschreibt das Verhältnis von Ausgangs- zu Eingangssignal als Funktion der komplexen Frequenz?

Wann ist ein System weich stabil?

Was ist ein PID-Regler?

Welche Anteile beinhaltet die PID-Regelung?

Was ist das Ziel eines PID-Reglers?

Was zeigt die Wurzelortskurve?

Was ist die charakteristische Gleichung in der Regelungstechnik?

Wie beginnt die Skizze der Wurzelortskurve?

Was ist ein Bode-Diagramm?

Welche Achsen verwendet ein Bode-Diagramm?

Welche Formel beschreibt die Amplitude im Bode-Diagramm?

Was definiert das Nyquist-Kriterium in der Regelungstechnik?

Welcher Punkt ist im Nyquist-Kriterium entscheidend für die Stabilität?

Wann ist ein geschlossener Regelkreis nach dem Nyquist-Kriterium stabil?

Was beschreibt die Frequenzganganalyse in einem System?

Was ist die Übertragungsfunktion in der Frequenzganganalyse?

Wie wird der Frequenzgang in einer Bode-Diagramm dargestellt?

Was versteht man unter Lyapunov-Stabilität?

Was bedeutet asymptotische Stabilität?

Was ist eine Lyapunov-Funktion?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Regelungstechnik A (Grundlagen) an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
01

Grundlagen der Regelungstechnik

Die Vorlesung behandelt die Grundprinzipien der Regelungstechnik und vermittelt eine erste Einführung in die Systemtheorie.

  • Lineare und nichtlineare Systeme
  • Regelkreis und Rückkopplung
  • Übertragungsfunktionen
  • Systemantwort auf Eingangsgrößen
  • Energie- und Signalfluss
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02
02

Analyse von Regelungssystemen

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie man Regelungssysteme modelliert und ihr Verhalten analysiert.

  • Modellbildung von Regelungssystemen
  • Zeitbereichsanalyse
  • Frequenzbereichsanalyse
  • Wurzelortskurven
  • Kennlinien und Zugehörigkeiten
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03
03

Entwurf von Regelungssystemen

Der Entwurf von Regelungssystemen umfasst die Methoden, wie man gewünschtes Systemverhalten durch spezifische Maßnahmen erreicht.

  • PID-Regler und deren Parametereinstellung
  • Polvorgabe-Methode
  • Zustandsregler
  • Compensator Design
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
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04

Stabilitätstheorie

Dieser Abschnitt befasst sich mit den Methoden zur Überprüfung und Sicherstellung der Stabilität eines Regelungssystems.

  • Bode-Diagramm
  • Nyquist-Kriterium
  • Routh-Hurwitz-Kriterium
  • Lyapunov-Stabilität
  • Stabilität in diskreten Systemen
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05
05

Frequenzgangverfahren

Hier geht es um die Analyse und den Entwurf von Regelungssystemen im Frequenzbereich.

  • Frequenzganganalyse
  • Bode-Diagramm-Konstruktion und Interpretation
  • Nyquist-Diagramm
  • Nichols-Diagramm
  • Bandbreitenbetrachtung
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Regelungstechnik A (Grundlagen) an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Die Vorlesung 'Regelungstechnik A (Grundlagen)' an der Universität Erlangen-Nürnberg bietet Dir eine fundierte Einführung in die Konzepte und Methoden der Regelungstechnik. Dieses Modul ist Teil des Studiengangs Informatik und macht Dich mit den grundlegenden Prinzipien und Techniken der Regelung vertraut. Die Vorlesung besteht sowohl aus theoretischen als auch praktischen Teilen, die regelmäßig abgewechselt werden. Dabei werden Vorlesungen und Übungen integriert angeboten.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Die Vorlesung besteht aus theoretischen und praktischen Teilen, die regelmäßig abgewechselt werden. Es werden Vorlesungen und Übungen angeboten.

Studienleistungen: Die Kenntnisse der Studenten werden am Ende der Vorlesung durch eine schriftliche Klausur überprüft. Es gibt auch regelmäßige Übungsaufgaben während des Semesters.

Angebotstermine: Diese Vorlesung wird in der Regel im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Grundlagen der Regelungstechnik, Analyse von Regelungssystemen, Entwurf von Regelungssystemen, Stabilitätstheorie, Frequenzgangverfahren

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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