Alle Lernmaterialien für deinen Kurs Satellitengestützte Ortsbestimmung

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Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

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Satellitengestützte Ortsbestimmung - Cheatsheet
Satellitengestützte Ortsbestimmung - Cheatsheet Geschichte der Satellitennavigation Definition: Kurzer Überblick über die Entwicklung der Satellitennavigation von den Anfängen bis zum modernen GPS in der Vorlesung 'Satellitengestützte Ortsbestimmung'. Details: 1957: Start von Sputnik, dem ersten künstlichen Satelliten. Veränderung der Funksignale durch den Dopplereffekt führte zur Entwicklung erst...

Satellitengestützte Ortsbestimmung - Cheatsheet

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Satellitengestützte Ortsbestimmung - Exam
Satellitengestützte Ortsbestimmung - Exam Aufgabe 1) Im Verlauf der letzten Jahrzehnte hat sich die Satellitennavigation von einfachen Anfängen zu einem hochkomplexen globalen System entwickelt. Eine kurze Chronologie dieser Entwicklung umfasst mehrere wichtige Meilensteine: 1957: Der Start von Sputnik, dem ersten künstlichen Satelliten. Die Veränderung der Funksignale durch den Dopplereffekt führ...

Satellitengestützte Ortsbestimmung - Exam

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Was war das erste operationelle Satellitennavigationssystem der US-Amerikanischen Marine in den 1960er Jahren?

Wann wurde der erste künstliche Satellit Sputnik gestartet?

Wie heißt das europäische globale Satellitennavigationssystem, das 2003 eingeführt wurde?

Was besagen die Keplerschen Gesetze in Bezug auf die Bewegung von Himmelskörpern?

Wie lautet das Newtonsche Gravitationsgesetz?

Wie wird die Geschwindigkeit eines Körpers in der Umlaufbahn berechnet?

Was beschreibt die GPS-Konstellation und -Segmentierung?

Wie viele Segmente hat das GPS-System?

Wie wird die Positionierung über GPS erreicht?

Welche Hauptfehlerquellen beeinflussen die GPS-Signalgenauigkeit?

Was versteht man unter Differential GPS (DGPS)?

Wie funktioniert der Kalman-Filter im GPS-Kontext?

Was bedeutet die Signalmodulation in Satellitennavigationssystemen?

Welche Modulationstechnik verwendet der C/A-Code im GPS-System?

Was beschreibt das mathematische Modell der Signalmodulation?

Was ist die Definition von 'Algorithmen zur Positionsbestimmung'?

Welche Methode verwendet die Entfernungen zu mindestens drei Satelliten zur Positionsbestimmung?

Wie lautet die Gleichung zur Positionsberechnung mit Trilateration?

Was ist das Hauptziel eines Kalman-Filters zur Signalverarbeitung?

Welchen mathematischen Modellen besteht der Kalman-Filter?

Nenne einige Anwendungsbereiche des Kalman-Filters.

Was ist das Hauptmerkmal von Differential GPS (DGPS)?

Welche Branchen nutzen häufig Differential GPS (DGPS)?

Wie erhöhen Referenzstationen die Genauigkeit von GPS?

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Diese Konzepte musst du verstehen, um Satellitengestützte Ortsbestimmung an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
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Grundlagen der Satellitennavigation

Diese Einheit bietet eine Einführung in die grundlegenden Konzepte und Technologien, die in der Satellitennavigation verwendet werden.

  • Geschichte der Satellitennavigation
  • Übersicht über Satellitensysteme
  • Grundlagen der Orbitalmechanik
  • Signalisierungsprotokolle und Frequenzen
  • Geodätische Grundlagen und Bezugssysteme
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GPS-Systeme

Hier werden die wichtigsten Merkmale und Funktionsweisen des globalen Positionierungssystems (GPS) behandelt.

  • GPS-Konstellation und -Segmentierung
  • Funktionsweise von GPS-Empfängern
  • GPS-Signale und -Formate
  • Fehlerquellen und Korrekturmethoden
  • Differential GPS (DGPS)
Karteikarten generieren
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Signalverarbeitung

Die Lektion fokussiert sich auf die Verarbeitung der Empfangssignale von Satelliten zur Bestimmung genauer Positionen.

  • Signalmodulation und -demodulation
  • Rauschen und Signalstörungen
  • Algorithmen zur Positionsbestimmung
  • Filtermethoden wie Kalman-Filter
  • Zeitsynchronisation und -korrektur
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Anwendungen der Satellitennavigation

Diese Einheit zeigt die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der Satellitennavigation in verschiedenen Bereichen auf.

  • Automobil- und Transportwesen
  • Luft- und Raumfahrt
  • Landwirtschaft und Vermessung
  • Umweltüberwachung und Katastrophenmanagement
  • Persönliche Navigation und Standortdienste
Karteikarten generieren
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Praktische Übungen und Projektarbeit

Der praktische Teil des Kurses ermöglicht den Studierenden, das theoretische Wissen in praktischen Übungen und Projekten anzuwenden.

  • Erstellen und Testen eines eigenen GPS-Empfängers
  • Simulierte Aufgaben zur Satellitennavigation
  • Gruppenprojekte zur Lösung realer Probleme
  • Datenanalyse von GPS-Messungen
  • Präsentation der Projektergebnisse
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Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Satellitengestützte Ortsbestimmung an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Die Vorlesung 'Satellitengestützte Ortsbestimmung' ist Bestandteil des Informatikstudiengangs an der Universität Erlangen-Nürnberg. In diesem Kurs lernst Du die grundlegenden Prinzipien und Technologien kennen, die zur Bestimmung geografischer Positionen mithilfe von Satellitensystemen verwendet werden. Der Kurs bietet eine ausgewogene Mischung aus theoretischem Wissen und praktischen Anwendungen, wodurch Du ein tiefes Verständnis der verschiedenen Facetten der Satellitennavigation erlangst.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Die Vorlesung umfasst wöchentliche Sitzungen mit einer Gesamtlaufzeit von 3 Monaten. Sie besteht aus Vorlesungen und Praktika.

Studienleistungen: Es gibt eine Abschlussprüfung am Ende des Semesters sowie regelmäßige Hausaufgaben zur Wissensüberprüfung.

Angebotstermine: Sommersemester

Curriculum-Highlights: Grundlagen der Satellitennavigation, GPS-Systeme, Signalverarbeitung, Anwendungen der Satellitennavigation

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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