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Universität Erlangen-Nürnberg

Master of Science Informatik

Prof. Dr.

2024

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Sensorik - Cheatsheet
Sensorik - Cheatsheet Definition und Klassifikation von Sensoren Definition: Sensoren sind Messgeräte, die physikalische oder chemische Größen erfassen und in elektrische Signale umwandeln. Details: Einteilung nach Messgröße: z.B. Temperatur, Druck, Feuchte, Licht Einteilung nach Funktionsprinzip: z.B. resistiv, kapazitiv, induktiv, optisch Einteilung nach Anwendung: z.B. industrielle Automatisier...

Sensorik - Cheatsheet

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Sensorik - Exam
Sensorik - Exam Aufgabe 1) Ein Industrieunternehmen möchte einen Sensor verwenden, um die Temperatur in einer Produktionsanlage zu überwachen. Der Sensor muss genaue Messwerte liefern, da Abweichungen in der Temperatur die Produktqualität beeinträchtigen können. Du sollst einen Sensor auswählen und die Anforderungen an diesen Sensor spezifizieren sowie die Sensorwerte auswerten. a) 1. Anforderunge...

Sensorik - Exam

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Was sind Sensoren?

Nach welchen Kriterien können Sensoren klassifiziert werden?

Warum ist die Kalibrierung von Sensoren wichtig?

Was ist die Definition von Kalibrierung in der Sensorik?

Welche Formel wird zur Linearisierung eines Sensors verwendet?

Was ist der Unterschied zwischen absoluter und relativer Kalibrierung?

Was sind optische Sensoren und wofür werden sie verwendet?

Welche Funktion haben Fotodioden in optischen Sensoren?

Was besagt die Gleichung für den Fotostrom in Fotodioden?

Was ist die Definition eines Thermoelementes?

Wie funktioniert ein Thermoelement zur Temperaturmessung?

Welche Gleichung beschreibt die Spannung, die ein Thermoelement erzeugt?

Was versteht man unter Beschleunigungsmessung?

Welche Funktionsprinzipien haben Beschleunigungssensoren?

Welche Anwendungen haben Beschleunigungssensoren?

Was versteht man unter der Diskreten Fourier-Transformation (DFT)?

Wie lautet die Faltung zweier diskreter Signale?

Was versteht man unter der Z-Transformation?

Was ist die Hauptfunktion eines Tiefpassfilters?

Was kennzeichnet einen FIR-Filter?

Welche Aufgabe hat die Rauschunterdrückung in der Sensorik?

Was ist das Ziel der Sensor-Fusionstechniken?

Welcher Ansatz wird für lineare Systeme verwendet?

Wo werden Sensor-Fusionstechniken üblicherweise angewendet?

Weiter

Diese Konzepte musst du verstehen, um Sensorik an der Universität Erlangen-Nürnberg zu meistern:

01
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Grundlagen der Sensortechnik

Dieser Abschnitt deckt die grundlegenden Prinzipien und theoretischen Konzepte der Sensorik ab, die für die weiterführenden Vorlesungen erforderlich sind.

  • Definition und Klassifikation von Sensoren
  • Grundlagen der Messung und Kalibrierung
  • Funktionsprinzipien verschiedener Sensortypen
  • Sensorauswahl und -integration
  • Anwendungen und Einsatzgebiete von Sensoren
Karteikarten generieren
02
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Optische Sensoren

In dieser Einheit geht es um die verschiedenen Arten und Anwendungen optischer Sensoren, einschließlich deren Funktionsweise und Herausforderungen.

  • Grundlagen der Optik und Lichtinteraktion
  • Typen optischer Sensoren (z.B. Photodioden, CCDs)
  • Anwendungen in industriellen und medizinischen Bereichen
  • Herausforderungen und Fehlerquellen bei optischen Messungen
  • Kalibrierung und Wartung optischer Sensortechnologien
Karteikarten generieren
03
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Temperatursensoren

Hier werden die verschiedenen Methoden zur Temperaturmessung, deren Anwendungsgebiete und die physikalischen Grundlagen behandelt.

  • Thermoelemente und Widerstandsthermometer
  • Infrarot-Temperatursensoren
  • Kalibrierung und Genauigkeit von Temperatursensoren
  • Anwendungen in der Automobil- und Luftfahrtindustrie
  • Integration von Temperatursensoren in komplexe Systeme
Karteikarten generieren
04
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Beschleunigungs- und Drucksensoren

Dieser Abschnitt befasst sich mit den physikalischen Prinzipien und Anwendungen von Beschleunigungs- und Drucksensoren.

  • Funktionsprinzipien von Beschleunigungsmessern
  • Druckmessung: Techniken und Sensortypen
  • Kalibrierung und Einsatzmöglichkeiten
  • Anwendungen in der Robotik und Automobilindustrie
  • Herausforderungen in der Dateninterpretation und Signalverarbeitung
Karteikarten generieren
05
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Signalverarbeitung

Hier werden die grundlegenden Prinzipien der Signalverarbeitung behandelt, die für die Verarbeitung von Sensordaten notwendig sind.

  • Einführung in die digitale Signalverarbeitung
  • Filtrationstechniken und Rauschunterdrückung
  • Datenfusion und Sensor-Fusionstechniken
  • Algorithmen zur Mustererkennung und Fehlerdiagnose
  • Anwendungen der Signalverarbeitung in der Praxis
Karteikarten generieren

Alles Wichtige zu diesem Kurs an der Universität Erlangen-Nürnberg

Sensorik an Universität Erlangen-Nürnberg - Überblick

Im Studiengang Informatik bietet die Universität Erlangen-Nürnberg die Vorlesung Sensorik an. Diese Vorlesung vermittelt Dir fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Sensortechnik und kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Übungen. Es werden verschiedene Arten von Sensoren behandelt, sowie deren Anwendungen und die notwendige Signalverarbeitung erklärt. Durch die Kombination aus wöchentlichen Vorträgen und praktischen Übungen bietet der Kurs eine umfassende Einführung in das Thema Sensorik.

Wichtige Informationen zur Kursorganisation

Kursleiter: Prof. Dr.

Modulstruktur: Die Vorlesung besteht aus wöchentlichen Vorträgen und praktischen Übungen.

Studienleistungen: Am Ende des Semesters gibt es eine schriftliche Prüfung.

Angebotstermine: Das Modul wird im Wintersemester angeboten.

Curriculum-Highlights: Grundlagen der Sensortechnik, Optische Sensoren, Temperatursensoren, Beschleunigungs- und Drucksensoren, Signalverarbeitung

So bereitest Du Dich optimal auf die Prüfung vor

Beginne frühzeitig mit dem Lernen, idealerweise schon zu Beginn des Semesters, um Dir die nötige theoretische Basis anzueignen.

Nutze verschiedene Ressourcen, wie Bücher, Übungsaufgaben, Karteikarten und Probeklausuren, um dein Wissen zu vertiefen.

Schließe Dich Lerngruppen an und tausche Dich mit anderen Studierenden aus, um gemeinsam Lösungsstrategien zu entwickeln.

Vergiss nicht, regelmäßige Pausen einzulegen und in diesen Zeiten komplett abzuschalten, um eine Überbelastung zu vermeiden.

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